Рязанская средняя школа № 58 была открыта в новом городском микрорайоне Канищево в 1976 году. В 1970-х годах в Рязани началось активное жилищное строительство рядом с селом Канищево, известном с XVI века, как Скорнищево; в XVII веке упоминавшегося как дворцовое село Конищево.
С началом массовой жилой застройки в Канищево начали возводиться и объекты инфраструктуры: магазин, предприятия бытового обслуживания, медучреждения, детские сады и школы. Одной из таких школ - новостроек стала и наша школа, ставшая в Рязани 58-й.
Первым директором школы, принявшим символические ключи от строителей, был Сергей Нилович Митяев. В 1977 году школу возглавил Владимир Николаевич Живикин. Школа продолжала развиваться вместе с микрорайоном, и параллельно числу жителей росло количество учащихся. В 1984 году в школе получали образование 2 500 юных рязанцев. Уже в те годы наша школа стала одной из самых известных в Рязани, как по качеству образования, так и по дополнительной воспитательной работе.
Наши ученики постоянно занимали призовые места на городских спортивных соревнованиях, принимали участие во всех предметных олимпиадах, участвовали в движении интернациональной дружбы между республиками Советского Союза и других государств.
В 1988 году началась дружба и сотрудничество между нашей школой и 6-й ротой Рязанского десантного училища. Отношения между будущими гвардейскими офицерами и школьниками во многом помогали формировать у наших учащихся патриотизм, способствующий повышению уровня физической подготовленности. Одним из итогов сотрудничества стало открытие в нашей школе кадетского класса.
В 2001 году решением Рязанского городского совет школы было присвоено имя Героя России, гвардии капитана Орлова Сергея Николаевича, нашего выпускника 1990 года, погибшего при выполнении боевого задания.
В 2003 году, когда директором школы начала работать Ольга Алексеевна Кузьмина, наш школьный коллектив включился в государственную программу по внедрению в образование новейших информационных и коммуникационных технологий. Школьное образование становится не просто способом получения стандартных знаний, но и готовит подрастающее поколение к жизни в новом, информационном обществе, когда жизнь требует постоянного развития и самообразования. В этом направлении были достигнуты значительные успехи при творческом сотрудничестве педагогов и учеников.
С 2006 года педагогическим коллективом школы руководит Елена Анатольевна Егорова. Наша традиция – быть одной из лучших школ Рязани - продолжается. В школе открываются гимназические классы с высоким уровнем изучения гуманитарных предметов.
Развиваются все направления современного образования и воспитания. Школьный музей Боевой славы становится одним из лучших школьных музеев в Рязани. Особую роль в воспитательном процессе играет кадетское братство, объединяющее учащихся 5-11 классов. Кадетские классы дают специальную подготовку для учащихся, планирующих связать свою жизнь с профессиональной военной службой.
Постоянно ведётся работа по совершенствованию материально-технического обеспечения образовательного процесса, в обучении широко применяются электронные технологии, мультимедионое обучение. Педагоги добиваются роста успеваемости учащихся и при этом сами постоянно повышают собственный профессиональный уровень. Большинство преподавателей имеют высшую и первую квалификационную категорию, постоянно принимают участие в различных творческих и профессиональных конкурсах, занимая в них ведущие позиции. Интересно, что значительная часть педагогического коллектива, в том числе и директор - выпускники нашей родной 58-й школы. Сегодня наш коллектив – тесный дружеский и творческий союз более 1 000 учащихся и 100 сотрудников.